德国HEIDENHAIN海德汉封闭式角度编码器，HEIDENHAIN封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器，由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。 海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。
HEIDENHAIN源自威廉·海德汉于1889年在德国柏林创建的金属蚀刻工厂。 这家工厂生产模板，标识，刻度尺和标尺。 二战期间公司被毁，威廉·海德汉之子在地处德国特劳恩罗伊特创建约翰内斯·海德汉博士公司（DR. JOHANNES HEIDENHAIN）。 初的产品也是刻度尺和零售用的计价秤。 不久后开始生产机床的光学位置测量系统。 六十年代初期开始转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。 这些发展促成了制造业中许多机器和设备的自动化。七十年代中期以后，海德汉公司已成为机床数控系统和驱动系统的重要制造商。
德国HEIDENHAIN玻璃圆光栅码盘的角度编码器
应用领域： 高重复精度和高分辨率的旋转轴
- 极高信号周期数
- 较小安装空间
- 较小细分误差和较低信号噪音
HEIDENHAIN海德汉封闭式直线光栅尺的铝外壳有效保护光栅尺、读数头和导轨，避免其受灰尘、切屑和切削液的影响。 自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。读数头沿光栅尺的小摩擦力导轨运动。读 数头通过一个联轴器与外部安装架连接，联轴器可以补偿光栅尺与机床导轨间不可避免的对正误差。
HEIDENHAIN海德汉公司用于数控机床的直线光栅尺几乎可以适应任何应用。它是所有进给轴为伺服控制环控制的机器和设备的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直接驱动电机的高动态性能要求。
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